Puurimismasinad on peamiselt tööpingid, mis kasutavad puuriterasid töödeldaval detailil olevate aukude töötlemiseks (nt puurimine, hõõritamine, hõõritamine, keermestamine, süvistamine jne). Masinaehituse ja erinevate remonditehaste asendamatu varustus. Eesmärgi ja struktuuri järgi jaguneb see peamiselt järgmistesse kategooriatesse
Vertikaalne
Lauda ja ülaosa saab kolonnil vertikaalselt liigutada ning neid kasutatakse väikeste ja keskmise suurusega toorikute töötlemiseks.
Töölaud
Lühendatult pingipuur. Väike vertikaalne puurmasin, maksimaalne puurimisläbimõõt on 12–15 mm, mis on paigaldatud paigalduslauale kasutamiseks, enamasti käsitsi puurimiseks, mida tavaliselt kasutatakse väikeste toorikute väikeste aukude töötlemiseks.
Rockeri tüüp
Peavarras saab nookuril liikuda, nookur saab pöörata ja tõsta ning toorik on fikseeritud, mis sobib suurte, raskete ja poorsete toorikute töötlemiseks ning seda kasutatakse laialdaselt masinate tootmises.
Sügavate aukude puurimismasin
Laastude eemaldamise hõlbustamiseks ja tööpinkide liiga kõrgeks jäämise vältimiseks tuleks spetsiaalsed tööpingid, mis puurivad läbimõõdust palju suurema sügavusega auke (nt sügavad augud sellistes osades nagu püstolitorud, relvatorud ja tööpinkide spindlid), sügavate aukude puurimine, on üldjuhul varustatud jahutusvedeliku väljastusseadmega (tööriista sisemusest lõikeosani) ja perioodilise laastu eemaldamise seadmega.
Keskmise augu puurmasin
Seda kasutatakse keskmise augu töötlemiseks võlliosa mõlemas otsas.
Frees- ja puurmasinad
Lauda saab liigutada piki- ja horisontaalsuunas ning puurvarre on paigutatud vertikaalselt ning tegemist on puurmasinaga, millega saab teostada freesimist.
Horisontaalne puurmasin
Horisontaalselt paigutatud spindliga puurmasin, mille peavarda saab vertikaalselt liigutada. Üldiselt on töötlemise efektiivsus kõrgem kui vertikaalse puurmasina oma ja seda saab töödelda mitmel küljel korraga.
